САМОПЛАНИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЙ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ: ЗАДАЧИ И ПЕРСПЕКТИВЫ

Автор: Ярослав Владимирович Калинин

Организация: Волгоградский государственный технический университет

Одной из актуальных проблем развития современных транспортных средств, в том числе шагающих машин и роботов, является проблема интеллектуализации систем управления ими.

Принимается гипотеза о том, что реализуемые системой управления роботом законы являются оптимальными по тому или иному комплексному критерию оптимальности. Для удобства интерпретации человеком этих показателей и взаимодействия человека и робота их удобно сопоставлять с чертами характера человека и представлять как набор нечётко-логических описаний динамических характеристик робота.