Динамика БПЛА с поворотными роторами
Московский физико-технический институт (государственный университет), Московская обл., г. Долгопрудный
Динамика экипажа с омни-колесами с учетом массы роликов
Механико-математический факультет МГУ имени М.В. Ломоносова, Москва
