Динамика экипажа с омни-колесами с учетом массы роликов Автор: Александра Александровна Зобова Соавторы: Г.Н. Моисеев, К.В. Герасимов Организация: Механико-математический факультет МГУ имени М.В. Ломоносова, Москва Механика и робототехника, Теоретическая механика