К ВОПРОСУ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЦИКЛОВЫХ МЕХАНИЗМОВ ШАГАЮЩИХ РОБОТОВ

Автор: Ярослав Владимирович Калинин

Соавторы: Мирошкина М.В.

Организация: Волгоградский государственный технический университет

В настоящее время потребность в мобильных шагающих роботах достаточно велика. Одной из проблем развития шагающих машин и роботов является характер движения движителей: периодический разгон и торможение неуравновешенных шагающих движителей. Показано, что в таком случае непроизводительные потери энергии пропорциональны квадрату скорости движения корпуса робота, а необходимая для поддержания постоянной скорости движения мощность пропорциональна кубу скорости